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2. 載貨車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)

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自2020年5月1日起《營(yíng)運(yùn)貨車(chē)安全技術(shù)條件》要求重型卡車(chē)新出廠(chǎng)車(chē)輛配備AEBS相關(guān)功能。 

2018年12月1日正式實(shí)施的《JT/T 617危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸規(guī)則》要求：從嚴(yán)管理，加強(qiáng)企業(yè)信息化投入；使?；肺锪髦悄芑\(yùn)行，把政府的監(jiān)管信息化、企業(yè)信息化、平臺(tái)化結(jié)合起來(lái)；將?；窢顟B(tài)智能傳感功能、道路主動(dòng)安全駕駛功能、司機(jī)防疲勞駕駛功能、車(chē)輛智能指揮調(diào)度功能等相結(jié)合形成?；锫?lián)網(wǎng)，從而平臺(tái)實(shí)時(shí)監(jiān)控，預(yù)防安全事故發(fā)生。

2018年8月發(fā)布的《交通運(yùn)輸部辦公廳關(guān)于推廣應(yīng)用智能視頻監(jiān)控報(bào)警技術(shù)的通知》也明確要求，兩客一危車(chē)輛必須安裝符合技術(shù)規(guī)范要求的智能視頻設(shè)備，通過(guò)新產(chǎn)品、新技術(shù)、新模式進(jìn)一步降低交通事故的發(fā)生

                

系統(tǒng)介紹

載貨車(chē)AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）系統(tǒng)包含前向碰撞預(yù)警（FCW- Forward Collision Warning）、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW-Headway Monitoring Warning）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW-Lane Departure Warning）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB- Advanced Emergency Braking）等功能模塊。其主要通過(guò)前視雙目攝像頭及毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛、行人及其他障礙物相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息，結(jié)合車(chē)輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來(lái)預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)聲光報(bào)警提示駕駛員危險(xiǎn)，在緊急情況下，自動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)通過(guò)整車(chē)控制可避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。

AEBS的主要工作原理是通過(guò)接收來(lái)自前視雙目攝像頭、毫米波雷達(dá)的環(huán)境感知信息，經(jīng)過(guò)傳感器融合算法處理后獲得準(zhǔn)確目標(biāo)類(lèi)別及數(shù)量、自車(chē)相對(duì)距離及相對(duì)速度等信息，再通過(guò)控制決策算法結(jié)合自車(chē)狀態(tài)（包括車(chē)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等），計(jì)算可能發(fā)生的碰撞時(shí)間。系統(tǒng)可根據(jù)預(yù)碰撞時(shí)間發(fā)出聲光報(bào)警或者通過(guò)整車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)緊急制動(dòng)。

  

前向碰撞預(yù)警（FCW）：車(chē)輛行駛時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的所有物體（如汽車(chē)、行人、自行車(chē)、花壇等），當(dāng)本車(chē)可能與前方障礙物的碰撞時(shí)間達(dá)到臨界值，系統(tǒng)判斷自車(chē)與前向障礙物存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出前向碰撞預(yù)警提醒。預(yù)警功能激活時(shí)系統(tǒng)會(huì)根據(jù)識(shí)別到的障礙物在顯示器中點(diǎn)亮前方障礙物圖標(biāo)，同時(shí)發(fā)出急促的“嘀-嘀-嘀”報(bào)警聲音。

車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW）：車(chē)輛行駛時(shí)，系統(tǒng)結(jié)合本車(chē)速度信息以及本車(chē)與前方障礙物的距離進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，當(dāng)本車(chē)與前向障礙物的距離小于系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提示，提示駕駛員與前向障礙物保持安全距離。預(yù)警功能激活時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)識(shí)別到的障礙物，點(diǎn)亮顯示器中前方障礙物圖標(biāo)，同時(shí)發(fā)出短暫的“嘀-嘀”報(bào)警聲音。

當(dāng)車(chē)速大于10km/h，并且車(chē)距≤2.7s時(shí)，車(chē)距檢測(cè)會(huì)顯示前方車(chē)距（以秒為單位）。

當(dāng)車(chē)距從遠(yuǎn)處靠近到1.0s（或預(yù)設(shè)危險(xiǎn)閾值）時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警聲音。

車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）：車(chē)輛行駛時(shí)，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛行駛道路前方的道路標(biāo)識(shí)線(xiàn)，當(dāng)車(chē)輛未打轉(zhuǎn)向燈壓線(xiàn)行駛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向駕駛者發(fā)出預(yù)警提醒。預(yù)警功能激活時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)識(shí)別到的壓線(xiàn)位置，點(diǎn)亮顯示器中的車(chē)道線(xiàn)圖標(biāo)，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲音。  

系統(tǒng)組成

本系統(tǒng)主要由主機(jī)控制盒、前視雙目攝像頭、預(yù)警顯示器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、毫米波雷達(dá)（選配）、超聲波雷達(dá)（選配）等幾部分組成。

部分應(yīng)用案例

3. 消防車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)

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消防車(chē)作為守護(hù)城市安全的重要力量，其自身的安全同樣重要，只有第一時(shí)間安全的抵達(dá)消防現(xiàn)場(chǎng)才能把事故損失降到最低。然而城市道路路況復(fù)雜，消防車(chē)車(chē)身長(zhǎng)、軸距大、駕駛位置高，著急救援的情況下容易出現(xiàn)交通事故。

目前車(chē)輛主動(dòng)安全輔助設(shè)備主要是提醒和監(jiān)控司機(jī)駕駛習(xí)慣為主，當(dāng)司機(jī)出現(xiàn)失誤或失去對(duì)車(chē)輛控制時(shí)，事故發(fā)生概率增加。因此擁有主動(dòng)剎車(chē)能力的消防車(chē)AEB系統(tǒng)越來(lái)越受到重視。

國(guó)家對(duì)于商用車(chē)乘車(chē)安全要求標(biāo)準(zhǔn)正在逐步提高和完善，智能駕駛、車(chē)輛主動(dòng)安全控制技術(shù)在商用車(chē)車(chē)輛上的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。隨著政策法規(guī)的推動(dòng)及消防車(chē)用戶(hù)安全意識(shí)的提升，給消防車(chē)加裝AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)的需求正在快速增長(zhǎng)。

系統(tǒng)介紹

消防車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)基于立體視覺(jué)系統(tǒng)（雙目攝像頭），能對(duì)大多數(shù)障礙物進(jìn)行檢測(cè)，尤其對(duì)城市復(fù)雜道路環(huán)境的行人、兒童、快遞車(chē)等非標(biāo)準(zhǔn)障礙物，檢測(cè)的準(zhǔn)確度和測(cè)距的精準(zhǔn)度都非常高。市場(chǎng)上也有采用單目視覺(jué)方案的AEB系統(tǒng)，但是單目視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別未訓(xùn)練過(guò)的障礙物，在城市內(nèi)交通場(chǎng)景，漏檢率較高。

        

消防車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)包含前向碰撞預(yù)警（FCW- Forward Collision Warning）、車(chē)間時(shí)距監(jiān)測(cè)（HMW-Headway Monitoring Warning）、車(chē)道偏離預(yù)警（LDW-Lane Departure Warning）、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB- Advanced Emergency Braking）、前車(chē)啟動(dòng)報(bào)警、溜車(chē)碰撞報(bào)警等功能模塊。其主要通過(guò)雙目攝像頭及毫米波雷達(dá)探測(cè)前方車(chē)輛、行人及其他障礙物相對(duì)距離、相對(duì)速度等信息，結(jié)合車(chē)輛自身的行駛軌跡及狀態(tài)來(lái)預(yù)判碰撞風(fēng)險(xiǎn)，發(fā)出聲光報(bào)警提示駕駛員危險(xiǎn)，在緊急情況下，系統(tǒng)可通過(guò)自動(dòng)剎車(chē)來(lái)避免碰撞事故或減輕碰撞傷害。

系統(tǒng)組成

消防車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)主要由中央控制系統(tǒng)、雙目攝像頭、預(yù)警顯示器、制動(dòng)機(jī)構(gòu)（剎車(chē)控制系統(tǒng)）、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)（選配）等幾部分組成。

部分應(yīng)用案例

4. 公交車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)

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公交車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)完全符合車(chē)規(guī)/工規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，已經(jīng)在商用車(chē)上進(jìn)行了量產(chǎn)配裝，50米以?xún)?nèi)測(cè)距精度優(yōu)于3%，100米以?xún)?nèi)測(cè)距精度優(yōu)于5%。產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿(mǎn)足如下法規(guī)：

《JT/T 1242-2019 營(yíng)運(yùn)車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)性能要求和測(cè)試規(guī)程》

《GB∕T 38186-2019 商用車(chē)輛自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）性能要求及試驗(yàn)方法》

《T/CSIA 001-2019 商用車(chē)自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEBS）后裝技術(shù)規(guī)范和性能測(cè)試要求》

   

系統(tǒng)介紹

公交車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)是一套包含自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），車(chē)道偏離預(yù)警（LDW）及盲區(qū)自動(dòng)檢測(cè)功能的一款產(chǎn)品。

在行車(chē)安全推廣工作和安全測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)上被視為權(quán)威的美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)（IIHS），在2018年發(fā)布的有關(guān)AEB（自動(dòng)緊急制動(dòng)）系統(tǒng)的報(bào)告顯示，安裝AEB功能或安裝FCW功能的車(chē)輛，事故率大大降低。

城市道路的復(fù)雜性，決定了必須實(shí)現(xiàn)全天候全類(lèi)型障礙物的測(cè)距和識(shí)別，這對(duì)應(yīng)用于城市公交的AEB方案提出了更高的要求。目前AEB感知方案以單目或雙目立體視覺(jué)加毫米波雷達(dá)的融合為主流配置。但單目加毫米波方案對(duì)于非標(biāo)準(zhǔn)障礙物（打傘行人、兒童、快遞車(chē)等）、危險(xiǎn)障礙物、橫向行人的檢測(cè)能力較差?；谝暡罴夹g(shù)的可行駛區(qū)域檢測(cè)傳感器，可以對(duì)各類(lèi)型標(biāo)準(zhǔn)、非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、路面坑洼、起伏度等進(jìn)行檢測(cè)，為公交提供L0～L3級(jí)智能駕駛3D立體視覺(jué)解決方案。

系統(tǒng)組成

公交車(chē)AEB主動(dòng)安全系統(tǒng)主要由主機(jī)控制盒、前視雙目攝像頭、預(yù)警顯示器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、毫米波雷達(dá)（選配）、超聲波雷達(dá)（選配）等幾部分組成。

  

部分應(yīng)用案例