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長(zhǎng)江5號(hào)雙目立體視覺(jué)相機(jī)

1. 感知功能

      同時(shí)輸出左/右圖像及高精度的視覺(jué)點(diǎn)云數(shù)據(jù)

• 輸出境光照?qǐng)鼍?/span>

• 標(biāo)配6軸IMU，產(chǎn)品端已完成圖像與IMU數(shù)據(jù)的同步

• 支持輸出障礙物檢測(cè)數(shù)據(jù)（需定制）

• 支持外接GPS

2. 預(yù)警功能（需定制）

      前車碰撞預(yù)警（FCW）：

• 該功能默認(rèn)車速大于20KM/h時(shí)啟用。（啟用車速可通過(guò)配套工具設(shè)置）

• 車道偏離警告（LDW）：

• 該功能默認(rèn)車速大于50KM/h時(shí)啟用。（啟用車速可通過(guò)配套工具設(shè)置）

• 車距監(jiān)測(cè)（HMW）：

• 該功能默認(rèn)車速大于20KM/h時(shí)啟用。（啟用車速可通過(guò)配套工具設(shè)置）

    長(zhǎng)江5號(hào)立體相機(jī)集成了中科慧眼自研的亞像素級(jí)的立體視覺(jué)匹配算法，支持實(shí)時(shí)輸出左相機(jī)和右相機(jī) 的圖像及與每幀圖像對(duì)應(yīng)的深度數(shù)據(jù)（無(wú)需上位機(jī)可直接輸出，通過(guò)配套的SDK可以將視差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為現(xiàn)實(shí)世界中的距離數(shù)據(jù)，測(cè)距精度最高可達(dá)厘米級(jí)。

    無(wú)需額外增加感光器件，長(zhǎng)江5號(hào)可實(shí)時(shí)輸出所處環(huán)境場(chǎng)景，如白天、黃昏、夜晚。

3. 技術(shù)優(yōu)勢(shì)

    立體視覺(jué)：

    長(zhǎng)江5號(hào)是一款能夠同時(shí)提供三維點(diǎn)云和二維平面圖像的傳感器，擁有極高的性價(jià)比且集成成本低。

    稠密點(diǎn)云，信息更豐富：

    與低線束Lidar相比，長(zhǎng)江5號(hào)可實(shí)時(shí)輸出高密度、高精度的深度圖，數(shù)據(jù)可用于檢測(cè)各類小障礙物和地圖繪制，可做為L(zhǎng)idar的冗余傳感器。

    RGB-D 數(shù)據(jù)，助力你的想象：

    可實(shí)時(shí)輸出左相機(jī)和右相機(jī)的彩色圖像及與每幀圖像對(duì)應(yīng)且對(duì)齊的深度圖，無(wú)需加裝單目相機(jī)，無(wú)需多傳感器聯(lián)合標(biāo)定，即可展開(kāi)各類上層應(yīng)用的開(kāi)發(fā) 。

    24 小時(shí)高品質(zhì)成像：

    優(yōu)質(zhì)的圖像數(shù)據(jù)是視覺(jué)傳感器工作的根基。長(zhǎng)江5號(hào)專業(yè)的相機(jī)調(diào)?？纱_保其在全天各時(shí)段、各場(chǎng)景下，均能輸出高質(zhì)量圖像數(shù)據(jù)，保證開(kāi)發(fā)者可以基于高質(zhì)量的圖像數(shù)據(jù)做上層開(kāi)發(fā)。

4. 長(zhǎng)江5號(hào)和長(zhǎng)江3號(hào)的區(qū)別：

    長(zhǎng)江5號(hào)外殼材質(zhì)為PC+ABS。

    長(zhǎng)江3號(hào)為車規(guī)級(jí)雙目，外殼材質(zhì)為鋁合金。